一类大时滞非线性网络控制系统的H∞保成本控制
张勇1
唐功友2
赵友刚3
1.中国石油大学,信息与控制工程学院,山东,东营,2570612.中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东,青岛,2661003.青岛农业大学,信息科学与工程学院,山东,青岛,266109
摘要：本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性珲论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H∞保成本控制器的设计方法.进而通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保成本控制器.最后仿真结果验证了该控制算法的有效性.
关键词：网络控制系统非线性系统保成本控制H∞控制线性矩阵不等式
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60574023,40776051)山东省自然科学基金重点项目(Z2005G01)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 800-804 )
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