基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制
张国柱
陈杰
李志平
1.北京理工大学,自动化学院,北京,1000812.北京理工大学,自动化学院,北京,1000813.北京理工大学,自动化学院,北京,100081
摘要：自适应鲁棒控制(ARC)能克服参数不确定性与扰动对系统的影响,具有良好的输出跟踪性能.然而常规ARC的参数估计值难以逼近真值.为实现高性能的控制与准确的参数估计,本文提出了基于复合自适应律的自适应鲁棒控制(CAARC).该方法同时采用了输出误差与参数估计误差的相关信息构造自适应律,具有比常规ARC更好的参数估计效果.本文在理论上证明了CAARC的闭环稳定性与参数估计误差的收敛性,并通过分析表明CAARC具有比常规ARC更好的输出跟踪性能,最后通过仿真验证了该方法的有效性.
关键词：自适应鲁棒控制直线电机在线参数估计复合自适应律
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：北京市重点实验室资助项目(SYS100070417)北京市重点学科资助项目(XK10070532)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 833-837 )
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