LQ终端控制的生成函数法与Riccati变换法的等价性
李振虎
谭述君
吴志刚
1.大连理工大学,工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁,大连,1160232.大连理工大学,工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁,大连,1160233.大连理工大学,工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁,大连,116023
摘要：通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数,建市了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系,并证明两种方法导出的最优控制律是等价的.生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件.本文根据Riccati变换方法沿时间逆向求解问题的特点,定义了适于逆向正则变换的第3类生成函数,用于求解哈密顿两点边值问题,可得到用生成函数表示的最优控制律.并通过验证生成函数方法所得最优控制律的各部分与Riccati变换法所得的结果相对应,证明了两种方法所得控制律的等价性.
关键词：LQ软终端控制LQ硬终端摔制生成函数Riccati变换法哈密顿系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金(20070141067)国家自然科学基金(10632030)国家重点基础研究发展计划（973计划）(2005CB321704)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 896-898 )
英文信息