磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制
刘恒坤
郝阿明
常文森
1.国防科技大学,磁悬浮技术研究中心,湖南,长沙,4100732.国防科技大学,磁悬浮技术研究中心,湖南,长沙,4100733.国防科技大学,磁悬浮技术研究中心,湖南,长沙,410073
摘要：磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统,对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键.本文采用微分几何方法对系统解耦;采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化,确保了系统的全局稳定性:对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计,使系统的动态性能达到一定的指标:最后给出了应用此方法的一个实际例子.
关键词：磁悬浮列车非线性解耦控制全局稳定
分类号：U237(特种铁路)U266.4(机车工程)
资助基金：国家科技支撑计划(2006BAG02B05)国家自然科学基金(60404003)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 899-902 )
英文信息