具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计
周兰1
吴敏1
余锦华2
何勇1
1.中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100832.东京工科大学,计算机科学学部,日本,东京,192-0928
摘要：针对一类时变不确定系统,研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题.通过状态观测器重构系统状态,利用重构状态进行状态反馈.基丁2维系统稳定性理论,应川线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器的一个LMI条件,并用LMI的町行解给出了状态观测器和重复控制器参数的具体形式.最后用数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
关键词：不确定系统状态观测器鲁棒蘑复控制线性矩阵不等式
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60674016)国家自然科学基金(60425310)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 942-948 )
英文信息