磁悬浮系统的加速度计反馈控制算法
张锟1
崔鹏2
李杰2
1.国防科技大学,机电丁程与自动化学院,湖南,长沙,410073;铁道第三勘察设计院,科技处,天津,3001422.国防科技大学,机电丁程与自动化学院,湖南,长沙,410073
摘要：设计了一种基于加速度计信号改善磁浮列车悬浮性能的控制算法.将固定在电磁铁上的加速度计的输出直接引入反馈控制最,使得悬浮控制系统在不同轨道曲线段上具有相同的表达式,从而使反馈线性化算法得以应用;利用离散跟踪一微分器,从测量到的间隙信号提取其一阶、二阶微分,使实际控制算法得以实现.仿真计算表明,该算法消除了列车进、出竖曲线的冲击,提高了悬浮性能.
关键词：加速度计反馈线性化跟踪-微分器磁悬浮系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家科技攀登计划(2006BAG02B05-14)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 988-992 )
英文信息