无人机的追逃对抗仿真研究
龚华军
杨长锋
王彪
杨忠
1.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,2100162.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,2100163.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,2100164.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
摘要：代数图论方法较之微分对策建立的无人机追逃对抗模型更易仿真求解,利用梯度方法改变Laplacian矩阵的非零特征值给出了对抗双方的控制输入,仿真证明了该方法的可行性.利用边界权值函数考虑无人机通信或感知能力的变化.然后,针对仿真过程中遇到的问题提出根据实际情况构造不同的性能指标.仿真表明逃逸者为迷惑追击者不时交叉逃逸;而追击者也会更换追击目标:相对距离不断变化.
关键词：代数图论Laplacian矩阵追逃对抗协同控制
分类号：TP29(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60674100)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1019-1022 )
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