一类有输入噪声扰动的逆系统无偏参数辨识算法研究
刘清1
岳东2
1.南京师范大学,数学与计算机科学学院,江苏,南京,2100972.南京师范大学,电气与自动化学院,江苏,南京,210042
摘要：对逆系统建模时,原系统的输出作为逆系统参数辨识时的输入.由于原系统输出存在测量噪声,且噪声方差未知,采用普通最小二乘法辨识,无法得到逆系统参数的一致无偏估计.为此,本文研究了一种有输入扰动的的逆系统无偏参数辨识算法,该算法先通过小波变换估计输入信号噪声的方差,再由估计得到的方差,通过偏差消除的递推最小_乘法,对逆系统的参数进行无偏辨识.该算法降低了对输入辨识信号为白噪声的要求,具有较强的实用性.由于采用递推运算,该算法也可以用于逆系统参数的在线辨识.最后,通过实验验证了该算法的有效性.
关键词：逆系统参数辨识输入噪声偏差消除
分类号：TP212.6(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774060)江苏省高等学校自然科学研究项目(06KJD520099)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1031-1034 )
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