基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构
于金泳1
刘志远1
陈虹2
1.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,1500012.吉林大学,控制科学与工程系,吉林,长春,130025
摘要：针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题,使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,依据滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法,且所设计观测器满足给定的从未知输入到故障重构误差的L2增益性能要求.最后通过实测数据,验证了方法是可行的.
关键词：电子稳定性控制故障检测故障重构T-S模糊系统
分类号：TP277(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60725311)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1057-1063 )
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