考虑阻塞的集装箱堆场集卡路径控制策略
李东
汪定伟
刘黎黎
1.东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,1100042.东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,1100043.东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
摘要：针对集装箱堆场内作业车辆多,道路狭窄且数量有限的特点,提出了以道路资源为研究对象的思想,并给出了基于欧拉方法的集卡路径控制策略.详细论证了欧拉方法在集卡路径控制中的实现过程,定义了欧拉因子、距离因子和路径选择因子,使集卡能够从时间和空间两个方面预测堆场道路的畅通或阻塞趋势,从而选择较畅通且距离较短的路线行驶.实验表明,该方法能有效提高堆场作业效率,减少堆场作业时间.
关键词：集装箱堆场欧拉方法路径阻塞
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(70431003,60521003,70771021)国家自然科学基金(60521003)国家科技支撑计划(2006BAH02A09)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1064-1068 )
英文信息