动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制
贺向雷
佟绍成
1.辽宁工业大学,数理系,辽宁,锦州,1210012.辽宁工业大学,数理系,辽宁,锦州,121001
摘要：对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器:其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合.给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性.
关键词：非线性系统动态小确定自适应模糊控制backstepping设计小增益定理
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60674056)辽宁省优秀人才基金资助项目(2005219001)辽宁省教育厅优秀人才基金资助项目(2006R29)辽宁省教育厅项目(2007T80)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1081-1086 )
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