非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议
谭拂晓1
关新平1
刘德荣2
1.燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,0660042.中国科学院,自动化研究所,复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100190
摘要：针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一致收敛准则.对于多智能体网络连续系统,该系统的一致平衡点最终收敛于初始状态的凸组合,本文最终确定了非平衡拓扑结构的一致平衡点.如果多智能体网络系统的拓扑结构没有改变,在离散状态下系统的一致平衡点仍收敛于初始状态的凸组合,并且离散状态下系统的一致平衡点与连续状态下系统的一致平衡点相等.最后采用8个智能体组成的网络拓扑进行计算机仿真,验证理论的正确性.
关键词：多智能体网络系统有向图一致性协议一致平衡点凸组合
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60525303)国家自然科学基金(60621001)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1087-1092 )
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