双积分系统阶跃响应快速无超调控制:一种增益切换非线性PD控制
朱波
王新华
蔡开元
1.北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,1001912.北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,1001913.北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191
摘要：采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时,系统的阶跃响应必然存在超调:为此,设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器,给出了系统阶跃响应无超调的充要条件,以及减小调节时间的方法.采用的切换规律是:当误差的幅值大于设定门限时,设计好的快速PD控制器投入工作,以加快误差的收敛:当误差的幅值小于设定门限时,设计好的强阻尼PD控制器投入工作,以抑制可能出现的超调.通过这两个控制器的配合作用,既能实现阶跃响应无超调,又能有效减小调节时间.仿真验证了该结论.
关键词：双积分模型阶跃响应快速无超调控制非线性PD控制
分类号：TP214(自动化技术及设备)TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2006AA01Z174)国家自然科学基金(60774008)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1111-1117 )
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