基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法
于晶
冯勇
郑剑飞
1.哈尔滨工业大学,电气工程系,黑龙江,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学,电气工程系,黑龙江,哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学,电气工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法.针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器.采用非奇异终端滑模面,使得定子电流在有限时间收敛.速度环引入加速度反馈,降低机械谐振的影响.仿真结果表明,与PI控制器分别结合陷波器以及加速度反馈的方法相比,所提方法可以有效抑制机械谐振,在保证动态响应性能的同时,增强了系统对于负载扰动的鲁棒性.
关键词：永磁同步电机机械谐振高阶滑模加速度反馈
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60474016)国家自然科学基金(60774040)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1133-1136 )
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