一种推广的组合非线性输出反馈控制
彭文东
苏剑波
1.上海交通大学自动化系,上海,2002402.上海交通大学自动化系,上海,200240
摘要：针对多变量饱和线性系统的时变参考输入跟踪问题,研究了一种组合非线性输出反馈控制器的设计方法.基于原始的组合非线性反馈理论,构造了全阶和降阶输出反馈控制器.控制器由线性输出反馈项和非线性反馈项组成,使得闭环系统在包含于吸引域的不变集内渐近稳定.除了能够跟踪时变参考输入外,系统还具有良好的动态性能.仿真结果说明了所开发控制器的有效性.
关键词：执行器饱和组合非线性输出反馈稳定性时变参考输入动态性能
分类号：TPL3(自动化技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(60675041)新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0398)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1185-1191 )
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