未知不确定非线性系统的直接自校正滑模控制
张细政1
王耀南2
1.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082;湖南工程学院计算机与通信学院,湖南湘潭2.湖南大学电气与信息工程学院.湖南长沙,410082
摘要：针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出一种参数直接自校正滑模控制方法.将系统的非线性、参数变化和外部干扰都视作系统不确定性,控制器的设计无需不确定项的上下界等信息:为改善跟踪性能与减小输入抖振,控制器设计中引入可调边界层厚度的双极性sigmoid函数与可变滑模切换增益,推导出控制增益和边界层厚度的直接自校正律,并基于Lyapunov判据给出了闭环系统稳定性证明.仿真实例证明了该方法的有效性和正确性.
关键词：滑模变结构控制自适心控制抖振边界层调节
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60775047)湖南省自然科学基金(07JJ6111)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1256-1260 )
英文信息