大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制
马洁1
陈智勇1
侯忠生2
1.北京机械工业学院计算机及自动化系,北京,1001922.北京交通大学先进控制系统研究所,北京,100044
摘要：针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能,在各种航态下都能满足系统设计要求.另外,无模型自适应控制仅用系统I/O数据,不必事先建立系统精确的数学模型,可适应海况的变化,且参数调整少,计算量小,还能适应系统对快速性的要求.
关键词：大型舰船鳍被动水舱非线性系统无模型自适应控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774022)北京市教委科技面上项目(KM200711232007)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1289-1292 )
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