结合小波消噪的捷联惯导系统传递对准性能改进
孙昌跃1
邓正隆2
1.湖南科技大学,信息与电气工程学院,湖南,湘潭,4112012.哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要：针对机载捷联惯导系统的传递对准问题,给出了一种速度+姿态匹配算法,旨在强调姿态失准角和惯导器件误差参数估计性能的改善.并基于惯导测量单元 (inertial measurement unit,IMU)原始测量信号的频谱特征,引入了小波串级消噪算法,拟通过对IMU测量进行消噪,进一步提高传递对准的性能.仿真结果验证了所提算法的可行性.
关键词：传递对准IMU小波消噪Kalman滤波
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)I322(亚洲文学)
资助基金：国防预研项目(514090101HT0141)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1351-1357 )
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