不确定系统控制的自稳定域方法的推广
马中华
上海海事大学,经济管理学院,上海,200135;复旦大学,管理学院,上海,200433
摘要:基于已有的为构造不确定系统的连续反馈控制律而提出的自稳定域的理论,给出了推广的系统的自稳定域的概念及其构造方式的理论证明,使得零点成为系统自稳定域的内点,从而系统自稳定域不再仅限于第2、第4象限,保证了由此得到的系统在零点的连续性.基于这些理论结果,进一步给出了一般的2阶不确定系统控制的自稳定域以及相应的连续控制项的构造方法.并在文章最后给出了仿真计算的实例.
关键词:不确定系统控制自稳定域连续控制项
分类号:I93C15(文学)I93C95(文学)
资助基金:中国博士后科学基金资助项目(20080430610)
论文发表日期:2009-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 1391-1394 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2009,26(12)
所属栏目:短文