自适应动态径向基函数网络死区补偿控制
李妍1
毛志忠1
王琰2
1.东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,1100042.辽阳市发展和改革委员会,辽宁,辽阳,111000
摘要：死区非线性存在于许多实际系统中,这将影响控制系统的性能,甚至会造成系统不稳定.为了补偿动态系统中的死区非线性,提出一种基于自适应动态径向基函数网络 (DRBF)的死区补偿控制方法.先用自适应DRBF网络在线补偿未知死区产生的不良影响:对于补偿后的动态系统,设计一个与DRBF网络并联的线性控制器.通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性.以液压系统为例进行仿真,仿真结果表明本文方法能有效地消除控制系统的稳态误差,减少计算量,而且控制信号没有频繁振荡.
关键词：液压系统死区非线性动态径向基函数Lyapunov稳定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2007AA04Z194)国家高技术研究发展计划（863计划）(2007AA041401)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1395-1400 )
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