基于动态模型库的多模型切换控制
翟军勇
费树岷
1.东南大学,自动化学院,江苏,南京,2100962.东南大学,自动化学院,江苏,南京,210096
摘要：针对含有有界扰动和模型参数跳变的离散时间系统,提出基于动态模型库的多模型切换控制方法.在模型参数范围未知情况下,利用在线学习的多模型自适应控制算法自动建立多模型,并对模型库中的子模型进行优化.采用具有积分特性的指标函数作为切换准则.在每一采样时刻根据其最小值来选择与实际系统最接近的模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该算法的有效性.
关键词：多模型切换控制动态模型库
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60835001)国家自然科学基金(60904020)高等学校博士学科点专项科研基金(20070286039,20070286040)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1410-1414 )
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