水雷运动变时滞区间系统保性能非脆弱H_∞控制
肖敏
史忠科
1.西北工业大学自动化学院,陕西,西安,7100722.西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072
摘要：针对水雷运动控制试验中模型存在不确定性和综合误差难以确定的问题,给出矩阵分解区间系统描述,避免求二次方根的保守性,设计了一种变时滞区间系统非脆弱H_∞保性能控制器,基于LMI方法给出解决上述问题的凸优化解法,设计的控制器对所有的不确定性、时变时滞和海流干扰,保证闭环系统稳定性、二次型性能指标上界和干扰衰减水平.并给出使性能函数上界最小的最优控制器设计算法和最小干扰衰减度,用某型水雷不确定运动系统分析演示了该方法的有效性.
关键词：变时滞区间系统脆弱性保性能控制H_∞控制LMI运动控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60134010)航空科学基金(2007ZD53053)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 59-68 )
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