群体动力学与协调控制研究中的若干问题
楚天广
杨正东
邓魁英
王龙
谢广明
1.北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室,北京,1008712.北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室,北京,1008713.北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室,北京,1008714.北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室,北京,1008715.北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室,北京,100871
摘要：群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连通性、通信时滞、以及外部作用的影响等.给出在非对称耦合、时滞等情况下,系统的聚集-振荡复杂行为的数值仿真结果.
关键词：群体行为协调控制关联拓扑通信时滞能控性收敛性集体振荡
分类号：TP13(自动化基础理论)TP18(自动化基础理论)O23(控制论、信息论（数学理论）)N941(系统学、现代系统理论)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60674047)国家自然科学基金资助项目(60674050)国家自然科学基金资助项目(60774089)国家自然科学基金资助项目(60736022)教育部博士点基金资助项目(20060001013)国家"863"计划资助项目(2006AA04Z247)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 86-93 )
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