工业重载液压系统的位置伺服控制
杨博
李宛洲
王京春
杨峰
邹国斌
1.清华大学自动化系,北京,1000842.清华大学自动化系,北京,1000843.清华大学自动化系,北京,1000844.清华大学自动化系,北京,1000845.清华大学自动化系,北京,100084
摘要：本文以清华大学自动化系设计并制造的国内首台具有自主知识产权的HMK 1800重载轧辊荒磨机为背景,介绍其液压系统的位置伺服控制方法.液压系统是荒磨机最关键的执行机构,本文设计的位置伺服控制系统采用双闭环结构,内环是活塞速度闭环,外环是油缸位置闭环,位置设定值通过线性插补的方式给定.这种结构在恒位置磨削的时候可以保证位置控制精度,在磨削臂进给的时候可以控制进给速度.本文整定了两套PID参数以适应模型参数的变化,并采用增量式PID从而实现控制参数的无扰动切换.
关键词：荒磨机液压位置伺服控制参数辨识
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家"863"计划资助项目(2009AA04Z145)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 121-125 )
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