基于分数阶微积分PD~λ比例导引制导规律
王飞
雷虎民
1.空军工程大学导弹学院,陕西,三原,7138002.空军工程大学导弹学院,陕西,三原,713800
摘要：为了继承和发扬传统PID比例导引的优点,同时弥补其不足,本文在扩展PID比例导引制导律的基础上,提出了分数阶微积分PD~λ比例导引律.首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法,分析了分数阶微积分PD~λ比例导引制导系统的静态误差和制导灵敏度,研究了分数阶微积分PD~λ比例导引律的弹道特性和控制器特性,最后结合仿真分析得出结论:PD~λ控制器对其本身参数和被控对象参数的变化都不敏感,具有更强的鲁棒性,PD~λ比例导引律提高了导弹制导系统的性能,提高了导弹的命中精度.
关键词：分数阶微积分PD~λ比例导引律PID比例导引律静态误差和制导灵敏度
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：总装武器装备预研基金资助项目(9140A04050407JB3201)航天科技创新基金"多导弹协同作战制导研究"资助项目(CASC0209)航空基金资助项目(20090196005)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 126-130 )
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