一类不确定系统基于滑模干扰补偿的广义预测控制
程路
姜长生
都延丽
蒲明
1.南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,2100162.南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,2100163.南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,2100164.南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016
摘要：广义预测控制(GPC)是基于非线性机理模型的一种优化控制策略,但当系统存在内部不确定性、建模动态误差和外部干扰的情况下,采用基于标称系统模型的GPC方法的系统性能将显著下降.为此,针对一类不确定非线性系统,首先分析设计了一种基于不确定模型的理想GPC控制律;同时设计了一种滑模干扰补偿器(SMDC)对系统的复合干扰进行估计,将其输出作为补偿控制与标称GPC控制律结合以消除不确定性和外干扰的影响,并利用Lyapunov理论分析了闭环复合系统的性能:最后将其应用于一种高超声速飞行器(HSV)姿态控制系统,仿真结果表明该方法具有很好的鲁棒特性和干扰衰减特性.
关键词：非线性不确定系统广义预测控制滑模干扰补偿器非线性鲁棒控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(90716028)南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ09-05)江苏省普通高等学校研究生科研创新计划(CX09B-082Z)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 175-180 )
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