一类多包传输网络控制系统的H_∞鲁棒控制
谢成祥1
胡维礼2
1.江苏科技大学电子与信息学院,江苏,镇江,212003;南京理工大学自动化学院,江苏,南京,2100942.南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094
摘要：研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H_∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能苗的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyapunov理论推导了H_∞控制律存在的充分条件,通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H_∞控制律.数值仿真表明了所用方法的有效性.
关键词：网络控制系统多包传输最优H_∞控制矩阵不等式H_∞扰动抑制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60575051)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 216-220 )
英文信息