不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制
周映江
李训铭
梁华
1.河海大学电气工程学院,江苏,南京,2100982.河海大学电气工程学院,江苏,南京,2100983.河海大学电气工程学院,江苏,南京,210098
摘要：在网络传输过程中,系统的稳定性受不确定,网络延迟,丢包和错序所影响.本文针对这非理想网络状况,研究了网络控制系统状态反馈控制.建立连续时间系统模型时,还引入了一个定常状态时延,使得模型更贴近实际.随后,运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件,并基于该充分条件得到利用线性矩阵小等式(LMI)的控制器设计方法,再运用迭代算法求解相关系数.最后通过MATLAB数值仿真算例,证明了本文方法的正确性和有效性.
关键词：网络控制系统不确定延迟丢包
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60874013)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 221-225 )
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