一种改进的三级倒立摆变论域模糊控制器设计
陈富国1
邓冠男2
谭彦华3
1.大连理工大学电子与信息工程学院,辽宁,大连,1160242.北京师范大学数学科学学院,北京,1008753.大连理工大学电子与信息工程学院,辽宁,大连,116024;河北工业大学理学院,天津,300130
摘要：在传统变论域模糊捧制系统中,论域随着输入的变化实时改变,论域的反复调整降低了控制的实时性,同时伸缩因子的函数结构和参数也不易确定.基于上述问题本文设计了基于改进型变论域算法的三级倒立摆模糊控制器:首先提出了相对变论域控制思想,然后采用模糊逻辑推理器构造了伸缩因子,实时调整输入变量,从而相对性地改变论域大小,避免了传统伸缩因子的函数结构和参数不易确定的问题,并根据系统闭环响应曲线设计了控制器输出调整因子.最后采用极点配置方法对状态变量进行综合,避免了规则爆炸问题.三级倒立摆的仿真结果表明了该方法具有较好的控制效果.
关键词：倒立摆系统变论域模糊控制伸缩因子极点配置
分类号：TP273.2(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774049)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 233-237 )
英文信息