基于估计参数的飞行器编队飞行相对姿态控制
高有涛1
陆宇平2
徐波3
1.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,2100162.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016;南京航空航天大学航天学院,江苏南京,2100163.南京航空航天大学航天学院,江苏南京,210016
摘要：本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Lyapunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器,减轻了编队飞行器的测量和通信负担.证明了控制器对模型误差具有较好的鲁棒性.仿真结果验证了参数估计器可以准确的估计未知参数;基于估计参数的控制器可以实现相对姿态的较精确控制.
关键词：相对姿态神经网络参数估计自校正控制器
分类号：V412.4(基础理论及试验)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2008AA12Z301)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 283-288 )
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