一类不确定非线性MIMO系统的神经网络输出反馈跟踪控制
胡慧1
刘国荣2
刘洞波3
郭鹏2
1.湖南大学电气与信息工程学院.湖南长沙,410082;湖南工程学院电气与信息工程系,湖南湘潭,4111012.湖南工程学院电气与信息工程系,湖南湘潭,4111013.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082
摘要：针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差.无需设计状态观测器或加入低通滤波器使得估计误差动态满足严格正实条件.为抑制外部干扰和子系统间的交叉耦合及神经网络逼近误差,在控制律中加入鲁棒控制项.基于Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性及信号的有界性.仿真例子证实了所提方法的可行性.
关键词：输出反馈不确定非线性MIMO神经网络
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：湖南省科技计划(2008FJ3029)湖南省自然科学基金(09JJ3094)湖南省教育厅优秀青年项目(09B022)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 382-386 )
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