地球卫星自主天文导航滤波方法性能分析
宁晓琳
马辛
1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,1001912.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191
摘要：在系统硬件精度无法改进的条件下,滤波方法是影响地球卫星自主天文导航精度和实时性的最重要因素,本文针对地球卫星天文导航工程应用的需求,研究了目前导航系统中应用最为广泛的扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)、Unscented粒子滤波(UPF)3种滤波方法,在滤波周期和噪声分布影响下的导航精度和实时性.半物理仿真结果表明,在相同仿真条件下,Unscented粒子滤波方法具有最高的导航精度,但计算量也最大,EKF方法计算量最小,导航精度最低.本文结果可为地球卫星自主导航系统中滤波方法的选择提供参考和依据.
关键词：地球卫星天文导航自主导航滤波方法
分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60874095)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 423-430 )
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