基于微分同胚变换的故障重构算法
何静1
邱静2
张昌凡3
1.湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412008;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙4100732.国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,4100733.湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲,412008
摘要：针对一类含有未知输入扰动的不确定非线性系统提出一种鲁棒故障重构方案.采用全局微分同胚变换,将非线性系统变换为二个子系统,使得其中一子系统不受故障影响,状态部分可观,另一子系统受故障影响但状态完全可观.利用滑模变结构原理对两个子系统分别设计状态观测器消除扰动对系统的影响后,再利用等值控制方法实现对故障的重构.应用案例验证了所提方法的有效性.
关键词：微分同胚故障重构观测器滑模
分类号：TPL3(自动化技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(60835004,60774069)湖南省自然科学基金(07JJ3118)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 481-487 )
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