约束非线性系统切换鲁棒预测控制
赵敏1
李少远2
1.上海交通大学自动化系,上海200240;上海理工大学控制科学与工程系,上海2000932.上海交通大学自动化系,上海,200240
摘要：采用"分段蕴含"(PWE)方法,用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当检测到LPV模型发生切换时,根据可行域的离线设计方法确定适当的切换律,使系统按照设定的规则切换,保证切换后的初始状态可行.在文章最后给出了基于切换策略的控制算法的可行性和稳定性.与传统非线性预测控制相比,基于切换策略的鲁棒预测控制方法保守性更低,计算量更小.
关键词：约束非线性系统鲁棒预测控制多LPV蕴含参数Lyapunov函数切换策略
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60825302.60774015)国家高技术研究发展计划（863计划）(863;2007AA041403)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 495-500 )
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