水下拖曳升沉补偿系统的非参数模型自适应控制
王海波
王庆丰
1.浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州,3100272.浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州,310027
摘要：水下拖曳系统拖曳作业时,拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化.为补偿拖体深度变化,本文提出了由外层深度升沉补偿控制系统和内层位置伺服控制系统双层结构的水下拖曳升沉补偿系统总体设计方案,运用基于紧格式线性化的非参数模型自适应控制方法设计了系统外层深度升沉补偿控制器.仿真研究表明,应用了非参数模犁自适应控制方法的水下拖曳升沉补偿系统具有良好的动态性能和抗干扰能力.
关键词：非参数模型自适心控制水下拖曳系统深度升沉补偿
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(2007CB714000)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 513-516 )
英文信息