带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制
刘晓华
王利杰
1.鲁东大学数学与信息学院,山东烟台,2640252.鲁东大学数学与信息学院,山东烟台,264025
摘要：针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解,可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
关键词：鲁棒预测控制广义系统线性矩阵不等式(LMIs)时滞不确定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60774016)国家自然科学基金资助项目(60875039)山东省自然科学基金项(ZR2009GL005)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 527-532 )
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