结合免疫优化和LS-SVRM观测器的非线性系统自适应鲁棒控制
杨红
罗飞
许玉格
叶洪涛
1.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,5106402.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,5106403.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,5106404.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,510640
摘要：针对一类单输入单输出不确定非线性控制系统提出了一种自适应鲁棒控制算法.由于最小均方支持向量回归机(LS-SVRM)的最终解可以化为一个具有线性约束的二次规划问题,不存在局部极小,所以该算法在不要求假设系统的状态向量是可测的条件下通过设计基于LS-SVRM的观测器来估计系统的状态向量;同时在算法中假设LS-SVRM的最优逼近参数向量和标称参数向量之差的范数和逼近误差的界限是未知的,因此可通过对未知界限估计的调节来提高系统的鲁棒性.考虑到LS-SVRM本身参数对LS-SVRM性能的影响,本文应用一种新的免疫优化算法对LS-SVRM的参数进行优化,从而提高LS-SVRM的逼近能力.理论研究和仿真例子证实了所提方法的可行性和有效性.
关键词：最小均方支持向量回归机非线性控制系统观测器免疫优化鲁棒控制
分类号：TF273(冶金工业)
资助基金：国家自然科学基金(60774032)高等学校博士学科点专项科研基金(20070561006)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 615-622 )
英文信息