基于力矩补偿与分配的多操纵面飞机飞行控制设计
杨凌宇1
范彦铭2
邵山2
钟友武1
申功璋1
1.控制一体化技术国家级科技重点实验室,北京,100191;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,1001912.中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所,辽宁,沈阳,110035
摘要：针对多操纵面飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,采用指令-力矩-舵面的间接形式,外环采用模型跟踪方法生成满足飞行品质要求的力矩指令,内环采用力矩补偿结合控制分配的设计方法,控制各舵面实现期望控制力矩.以革新性操作效率器(ICE)飞机为对象进行了仿真验证,结果表明力矩补偿与分配系统可实现准确的力矩跟踪,系统对参数的变化有较强适应能力,所设计的飞行控制系统能够依据参考模型对控制指令进行跟踪,各控制通道间耦合被有效抑制.
关键词：多操纵面飞机控制分配非线性控制飞行控制
分类号：V249.11(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(60804007)航空科学基金(20080751018)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 631-635 )
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