基于受控拉格朗日函数的垂直起降飞机控制器设计
李茂青
北京航空航天大学,第七研究室,北京,100191
摘要：本文将单欠驱动度力学系统基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计技术应用到具有输入耦合的垂直起降(PVTOL)飞机的控制问题中.在显式陀螺力的匹配条件下,得到的光滑反馈控制律保证了系统几乎全局渐近稳定.与现有同类方法所得到的结果相比,该匹配控制器形式更简单而收敛性能得到保持.
关键词：欠驱动力学系统受控拉格朗日函数匹配条件陀螺力垂直起降飞机
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60334030)高等学校博士学科点专项科研基金(20050006024)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 688-694 )
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