采用改进型扰动观测器的控制方法
谢巍
何忠亮
1.华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,5106402.华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640
摘要：提出一种适用于非最小相位对象的改进型扰动观测(DOB)结构.通过新增两个控制器,该结构不但对标称性能控制器输出进行动态补偿,而且还补偿了系统输出反馈信号.因此,基于新DOB的控制结构不但能在低频段很好的抑制外部干扰,消除实际被控模型摄动对闭环系统的输出性能的影响,更重要的是提高了抑制高频测量噪声的能力.最后,讨论了该控制结构的内部稳定性和鲁棒稳定性.
关键词：扰动观测器(DOB)鲁棒控制非最小相位测量噪声
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60704022)国家自然科学基金(90816028)广东省自然科学基金(07006470)新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0206)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 695-700 )
英文信息