含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制
胡剑波
辛海良
1.空军工程大学工程学院,陕西,西安,7100382.空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038
摘要：针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,采用增益调度变结构控制策略,研究其镇定问题.利用增益调度策略和自适应参数估计方法,在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了新的增益调度自适应变结构镇定控制律设计方法,既节省了控制能量,又消除了控制信号的颤振.所提出的控制律可以保证闭环输出为一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.
关键词：增益调度变结构控制不灵敏区非线性系统自适应控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：空军工程大学学术基金资助项目(XS0901008)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 708-714 )
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