一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果
尚芳
刘允刚
张承慧
1.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,2500612.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,2500613.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061
摘要：研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增益K-滤波器,并基于此构造了状态观测器.然后,应用反推技术,成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器.主要结果表明,通过设计参数的适当选择,所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.
关键词：非线性系统自适应控制实际跟踪不确定控制系数动态高增益K-滤波器输出反馈
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60974003)国家自然科学基金资助项目(60774004)教育部新世纪优秀人才支持计划资助项(NCET-07-0513)教育部科学技术研究重点资助项目(108079)山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目(2007BS01010)山东省自然科学杰出青年基金资助项目(JQ200919)山东大学自主创新基金资助项目(2009JQ008)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 721-730 )
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