一类不确定系统的神经网络L2-增益鲁棒控制
陈维1
王耀南2
许海霞1
1.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082;湘潭大学,信息工程学院,湖南,湘潭,4111052.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082
摘要：对于一类具有三角结构的单输入单输出的不确定非线性系统,用反步法(backstepping)和动态面控制方法(dynamic surface control technique)设计了一种使用神经网络补偿未知非线性的L2-增益鲁棒控制器.控制器设计中没有直接解HJI(Hamilton-Jacobi-Isaac)不等式.合理的选择了L2-增益性能指标,将被控系统各个状态变量的跟踪误差和神经网络各权值的跟踪误差看作整个控制系统的各个状态变量,并用Lyapunov定理和HJI不等式证明了使用提出的控制器后,这些状态变量具有小于等于事先规定的正实数γ的L2-增益.当系统的扰动信号为零向量时,提出的控制器在原点是大范围渐近稳定的.仿真研究结果表明所提出的控制器具有很好的跟踪性能和很强的鲁棒性.
关键词：L2-增益鲁棒控制非线性系统反步法动态面控制方法神经网络
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60835004)湖南省教育厅项目(08C871)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 745-752 )
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