基于滑模与自适应观测器的感应电机非线性控制新策略
张细政1
王耀南2
袁小芳2
王迎旭3
1.湖南工程学院,计算机与通信学院,湖南,湘潭,411104;湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,4100822.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,4100823.湖南工程学院,计算机与通信学院,湖南,湘潭,411104
摘要：提出一种结合滑模变结构和自适应观测技术的感应电机非线性控制新方法.以定子电流与定子磁链为状态变量建立感应电机模型,采用非线性分析方法建立转矩与磁链误差方程,使用自适应滑模技术设计转矩与磁链控制器,推导出定子电压控制量.基于模型参考技术设计自适应观测器,向控制器提供准确的转速辨识与磁链观测值,并给出了控制系统的稳定性证明.该方法具有转矩脉动小、定子磁链畸变不明显的优点,低速时也具有良好的控制性能,且对参数与负载变化有较强的鲁棒性.仿真与实验结果证明了该控制策略的正确性与有效性.
关键词：感应电机非线性控制自适应滑模控制自适应观测器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60835004,60775047)湖南省自然科学基金(07JJ6111)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 753-760 )
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