学习增强型PID控制系统的收敛性分析
晏静文
侯忠生
1.北京交通大学,电子信息工程学院先进控制系统研究所,北京,1000442.北京交通大学,电子信息工程学院先进控制系统研究所,北京,100044
摘要：针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性.该种方法的主要特点是,不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动,只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可,是一种模块化的设计.该方法实现了P1D与迭代学习控制的优势互补.
关键词：迭代学习控制PID控制非线性离散系统收敛性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60834001)国家自然科学基金(60774022)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 761-768 )
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