传输时延和时钟同步对以太网控制系统的影响
鲁立
冯冬芹
褚健
章涵
1.浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,智能系统与控制研究所,浙江,杭州,3100272.浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,智能系统与控制研究所,浙江,杭州,3100273.浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,智能系统与控制研究所,浙江,杭州,3100274.浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,智能系统与控制研究所,浙江,杭州,310027
摘要：在分析报文传输时延和时钟同步精度对EPA网络(工业以太网)控制系统的实时性和稳定性的影响的基础上,提出了新的基于马尔科夫链的时延模型.给出了在系统稳定的情况下,通信宏周期、协议传输时延和时钟同步精度应满足的条件.建立了无丢包情况下的EPA网络控制系统模型.提出了EPA控制系统稳定时,可以设置的最小通信宏周期的计算方法.
关键词：网络控制系统工业以太网(EPA)时延马尔科夫链时钟同步
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：60721062)((NCRGSFC)国家高技术研究发展计划资助项(2006AA040301)国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA041301)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 793-798 )
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