基于神经网络的不确定随机非线性时滞系统自适应有界镇定
余昭旭
杜红彬
1.华东理工大学,自动化系,上海,2002372.华东理工大学,自动化系,上海,200237
摘要:针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的自适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半全局随机有界.稳定性分析证明闭环系统的所有误差信号概率意义下有界.仿真结果表明所提出控制器设计方法的有效性.
关键词:自适应控制神经网络Backstepping随机系统时滞
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(60704013)上海市重点学科建设项目(B504)
论文发表日期:2010-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 855-860 )
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