带有非线性不确定奇异系统的积分滑模控制
郭壁垒
苏宏业
柳向斌
刘之涛
1.浙江大学工业技术国家重点实验室智能系统与控制研究所,浙江杭州,3100272.浙江大学工业技术国家重点实验室智能系统与控制研究所,浙江杭州,3100273.浙江大学工业技术国家重点实验室智能系统与控制研究所,浙江杭州,3100274.浙江大学工业技术国家重点实验室智能系统与控制研究所,浙江杭州,310027
摘要：针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑制理想滑动模态上非匹配不确定对系统稳定性和性能的影响;复合非线性反馈控制则保证闭环系统输出按性能要求渐近地跟踪参考输入信号.最后通过算例说明所提算法的有效性.
关键词：奇异系统匹配不确定非匹配不确定积分滑模复合非线性反馈控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60721062)国家重点基础研究发展计划（973计划）(2007CB714000)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 873-879 )
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