面向网络诱导时延和数据包丢失补偿的网络化广义预测控制
唐斌1
章云2
刘国平3
桂卫华4
1.广东工业大学自动化学院,广东,广州,510006;中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,4100832.广东工业大学自动化学院,广东,广州,5100063.中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;格拉摩根大学工程学院,威尔士盘提普里德CF37 1DL4.中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
摘要：针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了网络化广义预测控制问题.基于多个数据打包传送的通讯方式以及网络诱导时延和数据包丢失预先可知的假设,提出了一种采用最小预测步长和预测控制增量向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法,给出了相应的网络化模型预测算法和网络化滚动优化算法,对于被控对象参数未知或缓慢变化的情况,给出了基于递推最小二乘辨识改进算法的网络化反馈修正算法,通过仿真验证了所提出网络化算法的有效性.
关键词：网络化广义预测控制网络诱导时延数据包丢失最小预测步长预测控制增量向量
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60634020)国家自然科学基金(60874008)广东省自然科学基金研究团队项目(8351009001000002)广东省自然科学基金(9451009001002702)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 880-890 )
英文信息