不完全量测下随机有偏离散系统的Cramér-Rao下界
刘锐
戚国庆
陈黎
盛安冬
1.南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,2100942.南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,2100943.南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,2100944.南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094
摘要：针对含有不完全随机有偏测量序列的状态估计问题,给出了统计意义下的修正递推估计误差方差Cramér-Rao 下界(CRLB)求解算法.首先建立了不完全随机有偏量测离散系统的数学模型,进而推导了枚举的CRLB和统计意义的CRLB计算式,该统计意义的CRLB为枚举CRLB的下界,其计算量远小于枚举CRLB求解的计算量.最后,以给定探测概率和偏差发生率下的一类光电跟踪系统为例,进行了数字仿真.
关键词：状态估计不完全量测随机有偏Cramér-Rao下界
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60804019)国家自然科学基金资助项目(60874118)南京理工大学科技发展基金资助项目(XKF09020)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 927-932 )
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